元気にはたらくロボットと牛さん

2010年6月23日 10:29

元気にはたらいています。３軒の搾乳ロボット。

牛さん達も元気いっぱいで、美味しい牛乳を出してくれています。

 それでは、普段の様子を覗いてみましょう。

牛さん達は、お乳を搾ってほしくなったら自ら搾乳ロボットにやってきます。

行列ができてますね。みんなお行儀よく静かに順番を待っています。

ゲートが開きました。ようやく順番が回ってきたようです。

「やっと私の番よ、たっぷり搾ってくるわよー」　と、こちらにあいさつして

ゆっくり中に入っていきます。

コンピュータが個体を識別し、搾乳許可時間を計算します。

前回の搾乳から６～８時間経過していなければ、搾乳許可はおりません。

出口のゲートが開いて、どうぞお帰り下さいという事に、、、

搾乳許可がおりると、個体別に決められた量の飼料が出てきます。

牛さんが飼料を食べている間に、ロボットアームが動き出します。

アームの先のカメラとセンサーで乳頭を検知して、ティートカップを付けていきます。

シュポン！シュポン！うまく入るまで何度も挑戦します。ロボットえらい！

ここで問題です。牛さんの乳頭はいくつあるでしょう？

正解は、前２つ、後ろ２つで合わせて４つです。

まずは、洗浄用のティートカップをつけて４つの乳頭を洗浄します。

次に、搾乳用のティートカップに持ち替えて、乳頭に付けていきます。シュポン！シュポン！

ここから、搾乳がスタートします。

美味しい牛乳をつくっています。

もっと牛乳を飲もう。

モー